Yurdaer Okur, 29 Ekim 1974 tarihinde Rize'de doğmuştur. Bafra Süper Lisesi'ni bitirdikten sonra Akdeniz Üniversitesi Turizm İşletmeciliği bölümüne girmiştir. Üç yıl bu okulda eğitim aldıktan sonra 1994 yılında Hacettepe Üniversitesi Devlet Konservatuarı Tiyatro Bölümüne geçiş yapmıştır.
Yurdaer Okur, daha sonra Mimar Sinan Üniversitesi Devlet Konservatuarı'nda yüksek lisans yapmıştır. Bu süreçte pek çok tiyatro oyununda yönetmenlik yapmış ve oyunculuk kariyerine yön vermiştir. İlk olarak Ferhunde Hanımlar dizisinde ekran karşısına geçmiştir.
Yurdaer Okur, 2002 yılında Aydın Sayman'ın yönettiği Sır Çocukları adlı filmle sinema dünyasına adım atmıştır. Hem televizyon hem de sinema projelerinde yer alarak kariyerini sürdürmüştür. 1999 yılında Genco Erkal ile tanışarak Dostlar Tiyatrosu'na katılmış ve Yalınayak Sokrates adlı oyunda rol almıştır.
2000 yılında İstanbul Devlet Tiyatrosu'nda yevmiyeli oyuncu olarak çalışmaya başlamıştır. 2002 yılında ise Diyarbakır Devlet Tiyatrosu'na kadrolu olarak girmiştir. Devlet Tiyatroları Genel Müdürlüğü bünyesinde birçok oyunda yer almış ve yönetmenlik yapmıştır.
Yurdaer Okur, 2004 yılında Fransa-Türkiye ortak yapımı olan Estelle Bonnet-Gérard'ın Chemins d'O (Güneşin Doğuşu) adlı filminde rol almıştır. Aslı ile Kerem, Karadayı, Sakarya Fırat, Yeter, Reaksiyon, Saruhan, Direniş Karatay, Hakan: Muhafız gibi birçok dizi ve filmde önemli roller üstlenmiştir.
2020 yılında Kuruluş Osman dizisinde 'Balgay' karakterini, Kefaret dizisinde ise 'Ahmet Çınarlı' karakterini canlandırmıştır. Bu projeler, Yurdaer Okur'un oyunculuk yeteneğini bir kez daha gözler önüne sermiştir.
Yurdaer Okur, kendi gibi oyuncu olan Dilara Yalçın Okur ile evlidir. Bu evlilik, sanat camiasında dikkat çeken bir birliktelik olmuştur. İkili, kariyerlerinde birbirlerine destek olmaktadır.
Yurdaer Okur, hem tiyatro hem de sinema alanındaki çalışmalarıyla Türk sanat dünyasında önemli bir yer edinmiştir. Kariyeri boyunca birçok ödül ve takdir kazanmış, genç nesillere ilham vermiştir.